1．电脑横机工作时是通过主伺服马达拖动横机机头做往复运动实行编织。在我们伺服配套使用的电脑横机厂家机头驱动采用伺服和同步齿形带驱动，机头可以自动调节行程。一般伺服到机头有两级减速传动（65：45：25），高低速运行时要求伺服马达机头平稳，无抖动和振动噪音，机头换向也就是伺服马达在正反转交替时要平滑无明显打顿强烈抖动现象。目前选用ESTUN10NM，1500RPM1.57KW交流伺服。

2．一般机头在高速运行到1.2M/S伺服转速725RPM左右。负载保持45%左右，两头换向时负载变化到60-80%之间。正常机头运行速度在0.75M/S到1M/S之间。负载变化在28%-50%之间。伺服速度425RPM—550RPM之间。

同步带传动设计：

a.啮合齿数同步带与小带轮的啮合齿数应≥6,若机构允许,可通过增大中心距,或带轮直径不变的情况下,采用小节距,但应在受力允许的情况下。

b.同步带宽度、节距和节线长由于同步带宽度的确定,其计算公式复杂,因此在实际设计中往往采用计算其圆周力,再参照许用圆周力在有关机械设计手册中查出相应的带宽和节距,一般取5.08。在确定节距和带宽后,根据初定的中心距计算带节线长度,再按标准选择,若不符合,可对中心距进行调整。

c.电脑横机机头传动机构的同步带齿形一般选用圆弧形,也有的选用梯形,但无论何种齿形均要满足带轮上的一个圆与带的节线相切,并实行纯滚动,第二是带轮上相邻两齿对应点在此圆弧上的距离等于同步带的节距。为确保带与带轮啮合时的良好性能,设计时,应正确选定带轮轮齿齿形角,根据日本小山富夫等的试验以及我厂在实际试制过程中发现,当齿形角为20°～25°时,轮齿与带齿干涉量较小,且齿形角偏差为±1°左右。